h桥PWM工作电路的工作原理
H桥PWM工作电路的工作原理是通过控制四个三极管的开关状态，使连接的负载或输出端两端电压反相/电流反向。H桥电路可以用于直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制、电能变换中的直流-交流变换器（如逆变器及变频器）、部分直流-直流变换器（推挽式变换器）等。通过开关的开合，将直流电（来自电池等）逆变为某个频率或可变频率的交流电，用于驱动交流电机（异步电机等）。
在单相桥式逆变电路中，当开关T1、T4闭合，T2、T3断开时，负载电阻R上获得的电压为Ud；当开关T1、T4断开，T2、T3闭合时，负载电阻R上获得的电压为-Ud。当以频率fS交替切换开关T1、T4和T2、T3时，则在负载电阻R上获得交变电压波形（正负交替的方波），其周期Ts=1/fS。这样，就将直流电压E变成了交流电压uo。uo含有各次谐波，如果想得到正弦波电压，则可通过滤波器滤波获得。
