两轮平衡车如何保证不倒的？
当然，要让平衡车像人体一样实现这个动态稳定，就要靠平衡车内部的构件了。
1.陀螺仪。这个部件大家一定不陌生，我们的手机内就配备了陀螺仪，在玩竞速类游戏时，陀螺仪的存在让你只要倾斜手机就可以控制赛车的方向，非常方便带感。那陀螺仪的工作原理是什么呢？
2.控制器。陀螺仪测得的信号交给谁来分析呢，那就是平衡车的核心，控制器，也就是我们常说的主板。控制器基于单片机，它是平衡车的核心部件，包含了传感器模块，运算模块，电机控制驱动模块，它接收了车身的倾斜角度情况、车速后，进行计算，并向电机发出指令，当驾驶者身体前倾时，陀螺仪输出相应的姿态信息，控制器接收到信息后，命令电机向相对应的方向旋转，它们会不停的调试车子姿态，将信息传输到控制器，控制器会不断调整电机的转速和转动方向，这样就能够保持一个动态的平衡了。
