衡量控制系统控制品质的基本性能指标
衡量控制系统控制品质的基本性能指标包括稳定性、准确性和快速性：
1. 稳定性：稳定性是指系统在受到外部作用后，其动态过程的振荡倾向和能否恢复平衡状态的能力。系统稳定是控制系统能够正常工作的首要条件。
2. 准确性：准确性是指控制系统在实现控制任务时的精度。衡量控制系统精度的稳态指标有被控变量的稳态偏差，即控制系统过渡过程结束后，被控变量新的稳态值与给定值之间的长期偏差。
3. 快速性：快速性是指控制系统在实现控制任务时的响应速度。衡量控制过程快速性的动态指标有过渡时间、振荡周期或振荡频率。
这三个指标常常是相互矛盾相互制约的，要求同时满足是困难的。稳定性过高就会影响快速性，使调节过程加长；反之，若片面追求快速性，将使稳定性下降。在实际工作中应根据具体情况综合考虑。
