简述绝对式编码器和增量式编码器的区别。
绝对式编码器和增量式编码器的主要区别如下：
1. 信号传输距离：对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米；对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
2. 抗干扰性：增量型编码器抗干扰较差，而绝对型编码器抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
3. 位置获取：增量型编码器需要记忆，需要找参考点，而绝对型编码器无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
4. 价格：绝对编码器比增量编码器更复杂，因此价格通常更昂贵。
5. 应用场景：增量型编码器一般用于测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)；绝对型编码器适用于需要立即获取位置信息的场景，例如，如果轴沿着错误的方向从起始位置旋转，则可能损坏设备或对用户造成危险。
6. 位置测量范围：旋转单圈绝对值编码器用于旋转范围360度以内的测量，而多圈绝对值编码器用于测量旋转超过360度范围。
