机器人的技术参数有哪些
机器人的技术参数主要包括以下几个方面：
1. 自由度：这是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手部（末端操作器）的开合自由度。自由度表示了机器人动作灵活的尺度。自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性越好；但是自由度越多结构也越复杂。
2. 工作范围：这是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。机器人工作范围的形状和大小十分重要，机器人在执行作业时可能会因为存在手部不能达到的作业死区而无法完成工作任务。
3. 工作速度：这是指机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
4. 承载能力：这是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大负载，通常可以用质量、力矩、惯性矩来表示。承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。
5. 精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力。
