自动控制系统的基本组成部分
自动控制系统的基本组成部分主要包括以下几个部分：
1. 控制器：控制器是现场自动化设备的核心控制器，负责对现场设备的执行和反馈、所有参数的采集和下达发布指令。
2. 被控对象：被控对象一般是指控制设备或过程（工艺、流程等）。在自动控制系统中，广义的理解被控对象包括处理工艺、电机、阀门等具体的设备；狭义的理解可以是各设备的输入、输出参数等。
3. 执行机构：执行机构主要是系统中的阀门执行器，根据不同的工艺及流程控制，控制器通过输出信号对执行机构进行控制。
4. 变送器：变送器是将现场设备传感器的非电量信号转换为0-10伏或4-20毫安标准电信号的一种设备。
5. 传感器：传感器用于感知被控制对象的状态信息，如温度、压力、湿度、速度等。
6. 信号处理器：信号处理器用于对传感器获取的原始信号进行放大、滤波、数字化等处理。
7. 通信模块：通信模块用于传输控制命令和状态信息，如以太网、CAN总线、Modbus等。
8. 人机界面：人机界面用于与操作人员进行交互，如触摸屏、键盘、显示器等。