请问UG中的惯性矩（球坐标）跟极转动惯量有没有关系，极转动惯量是怎么定义的，求大侠给讲解一下 ，谢谢啦？
总结，UG中的惯性矩（球坐标）是极转动惯量的一种变种，它反映了物体围绕其轴心绕某条单位轴转动时各轴上的极转动惯量之和，而极转动惯量是描述沿体坐标轴旋转时对轴心的惯性作用，是物体质量分布和形状决定的，单位是克·米2/秒2。
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