机电一体化的基本功能要素
机电一体化系统的基本功能要素主要包括以下五个部分：
1. 动力源：向系统提供能量，并将输入的能量转换成需要的形式，实现动力功能，包括电源、电动机等执行元件及其驱动电路。
2. 机械本体：包括机身、框架、机械联接等在内的产品支持结构。
3. 检测与传感装置：包括各种传感器及其信号检测电路，用于对产品运行时的内部状态和外部环境进行检测，提供运行控制所需的各种信息，实现计测功能。
4. 控制与信息处理装置：根据产品的功能和性能要求以及传感器的反馈信息，进行处理、运算和决策，对产品运行施以相应的控制，实现控制功能。包括计算机及其相应硬、软件所构成的控制系统。
5. 执行机构：包括机械传动与操作机构，在控制信息作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
