MATLAB机器人工具箱使用
一、添加机器人工具箱——RTB工具箱:
方法一: 1.下载rvctools文件包, 放在一个自己知道的目录下(任意路径都是可以的,但是为了方便管理,一般都安装在toolbox),然后“设置路径”里面添加并保存。
方法二: 这里我看到别人直接下载RTB工具箱(注意版本号)并安装,然后输入rbtdemo命令运行,但我试了不太行,大家也可以试试看。

MATLAB机器人工具箱使用
一、添加机器人工具箱——RTB工具箱:
方法一: 1.下载rvctools文件包, 放在一个自己知道的目录下(任意路径都是可以的,但是为了方便管理,一般都安装在toolbox),然后“设置路径”里面添加并保存。
方法二: 这里我看到别人直接下载RTB工具箱(注意版本号)并安装,然后输入rbtdemo命令运行,但我试了不太行,大家也可以试试看。
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