控制规律有哪些
控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系,主要有以下几种基本控制规律:
1. 位式控制:包括双位式控制和三位式控制。当被控输出值大于设定值时,控制器的输出为最大(或最小),相应地执行器为全开(或全闭)。当被控输出值小于设定值时,控制器的输出为最小(或最大),相应地执行器为全闭(或全开)。
2. 比例控制:控制器的输出与输入成正比,即U=P*e,其中U是控制器的输出变化量,P是控制器的比例系数或比例增益,e是控制器的输入,即偏差。比例控制的特点是响应快无滞后,只要一有偏差,立即就有相应的调节作用,及时克服扰动,使得被控制量很快回到给定值附近。
其他控制规律还包括积分控制、微分控制以及它们的组合控制等。这些控制规律都是长期生产实践经验的总结,用于改善系统的过渡过程特性。
